AXe 是一款功能强大的命令行工具（CLI），专门用于通过 Apple 的私有辅助功能（Accessibility）API 和 HID（人机接口设备）功能与 iOS 模拟器进行交互。该工具旨在简化 iOS 模拟器的自动化任务，特别是针对 UI 自动化和辅助功能测试。

AXe 的核心优势在于其轻量化和易集成性。与 Facebook 的 idb 框架不同，AXe 被设计为单一的可执行二进制文件，不需要复杂的客户端/服务器架构或守护进程。它提供了完整的 HID 功能覆盖，包括精确的点击、多点触控手势（如滑动、滚动）、文本输入（支持自动处理 Shift 键）、以及模拟各种硬件按钮（如 Home 键、电源键、Siri 键等）。

此外，AXe 还具备强大的多媒体处理能力，支持实时视频流传输（MJPEG、ffmpeg 兼容格式）、H.264 视频录制以及屏幕截图。它还允许用户提取 UI 描述信息，获取特定点或全屏的辅助功能树。通过 Homebrew 即可轻松安装，AXe 为开发者提供了一个可脚本化、高性能且无需外部依赖的模拟器自动化解决方案，非常适合集成到持续集成（CI）流水线或自定义开发工具中。